Nel campo di automazione industriale odierna, le macchine a capriano svolgono un ruolo vitale.
Le macchine a capriole, note anche come robot di coordinate rettangolari e robot a cavalletto, sono composte da sei parti: telaio strutturale, gruppo dell'asse X, assemblaggio dell'asse Y, assemblaggio dell'asse z, apparecchi e armadi di controllo. Tra questi, la cornice strutturale è generalmente composta da parti strutturali come colonne ed è principalmente costruita con profili di alluminio o tubi quadrati, tubi rettangolari, tubi rotondi e altre parti saldate. La sua funzione è quella di sospendere ogni asse ad una certa altezza; Gli assiemi di asse X, asse Y e asse Z sono le parti fondamentali e seguono il sistema di coordinate cartesiane; Gli infissi hanno varie forme in base alle condizioni specifiche del pezzo, come aspirazione per la ventosa del vuoto, serraggio di mandrino, supporto o inserimento del morsetto dell'ago; Il gabinetto di controllo è come il "cervello" della macchina della capriata, che raccoglie i segnali di ingresso del sensore o del pulsante attraverso il controller industriale e invia istruzioni all'attuatore.
Dal punto di vista delle caratteristiche strutturali, alcune macchine a capriale adottano il design robot a travi a sbalzo. La sua struttura a sbalzo consente al braccio robot di essere supportato sulla colonna attraverso il cantilever, ampliando notevolmente l'area di lavoro. Rispetto alla tradizionale struttura fissa o a colpa, è più flessibile e può muoversi e funzionare in una gamma più ampia. Ha anche capacità di movimento a più gradi di libertà, che possono realizzare più modalità di movimento come su e giù, sinistra e destra, in avanti, rotazione e lancio, migliorando notevolmente la flessibilità della produzione.
Le macchine a travi hanno molti vantaggi significativi. Ha un'elevata resistenza strutturale, non è facile da vibrare e scuotere, ha una forte capacità del cuscinetto, una buona rigidità e spesso utilizza acciaio strutturale ad alta resistenza; Può realizzare un funzionamento lineare ad alta velocità degli assi X, Y e Z, con alta precisione di posizionamento e un errore di ripetibilità molto ridotto; Funziona 7 × 24 ore ininterrottamente ed è facile da mantenere; Può anche essere configurato come sistema a circuito completamente chiuso per garantire un funzionamento sicuro. È ampiamente utilizzato nelle linee di produzione automatizzate e può realizzare processi operativi completamente automatici come la regolazione della workstation e il movimento di traiettoria dei pezzi. Può trasportare oggetti e gestire strumenti, risparmiare costi di manodopera e migliorare l'efficienza della produzione.
